浩天科技：什么是焊接機器人

工業機器人已經越來越普及，但大家還是不太了解吧，今天浩天科技就給大家科普一下什么是焊接機器人吧：焊接機器人是一種高度自動化的焊接設備。用機器人代替手工焊接是焊接制造業的發展趨勢，也是提高焊接質量、降低成本、實際效果為主工作環境的重要手段。機器人焊接作為現代制造技術發展的重要標志，已為國內多家廠家所接受，越來越多的企業選擇焊接機器人作為技術改造方案。

對于機器人焊接來說，有一個機器人是不夠的，還需要配備外設。傳統的弧焊機器人系統由五個部分組成。

1.機器人本體一般為伺服電機驅動的六軸鉸接機械手，由驅動器、傳動機構、機械臂、關節、內部傳感器等組成。它的任務是準確地保護機器人指尖（焊接臺）所需要的位置、姿態和軌跡。

2.機器人控制柜是機器人系統的神經，包括計算機硬件、軟件和一些特別電路，處理機器人工作過程中的所有信息，控制機器人的所有動作。

3.焊接電源系統，包括焊接電源、一對一焊機等。

4.焊接傳感器及系統安然保護設施5。焊接夾具。對于批量小、品種多、體積大、質量好的產品，根據工件焊縫的空間分布，可采用簡易焊接機器人工作站或焊接定位器、與機器人相結合的機器人工作站。以適應“多品種、小批量”的柔性生產。產品體積小，便于運輸，批量大，規格多，焊接過程細分，并結合生產線、機器人和特種焊接機械，結合模塊化焊接夾具和速度適宜建模技術，從而達到低成本自動化目的，低投資和效率好。

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