焊接機器人編程技巧總結

(1)選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

(2)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。

(3)優化焊接參數。為了獲得最佳的焊接參數，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

(4)合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置，同時，要不斷調整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結積累經驗。

(5)及時插入清槍程序。編寫一定長度的焊接程序后，應及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確�？煽恳�弧、減少焊接飛濺。

(6)編制程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調整焊接參數及焊槍姿態等，才會形成一個好程序。

唐山浩天科技有限公司從事工業機器人工業機器人研發、制造銷售為一體的公司，公司產品有中空焊接機器人。

公司遵循“追求卓越，顧客至上”的經營理念，依托完善的機器人技術優勢和自身強大的系統集成能力，不斷進行技術研發、創新，同時為用戶提供工業機器人本體解決方案 廣泛應用于弧焊，點焊，為客戶提供高顏值、高精度、高速度、高性價比的工業機器人本體。