工業機器人的主要技術參數

跟隨浩天科技小編一起看看工業機器人在中國的主要技術參數：

工業機器人已經成為了我們生活的一部分，但是除了經常能看到機器人的外表以外，我們很少會接觸到機器人的“內在”，如果你是一個標準的機器人愛好者，你還應該知道這個——工業機器人機械手的技術參數。

　　機器人的技術參數反映了機器人可勝任的工作、具有的操作性能等情況，是設計、應用機器人考慮的問題。每個工業機器人制造商在產品供貨時所提供的技術數據。所以不同的機器人，它的技術參數不一樣。

　　工業機器人的主要技術參數一般都有：自由度、關節、工作空間、工作速度、工作載荷、定位精度和重復定位精度和承載能力等。

　　1、自由度

　　自由度是指工業機器人所具有的獨立坐標軸運動的數目。工業機器人的自由度是指確定機器人手部在空間的位置和姿態時所需要的獨立運動參數的數目。手指的開、合，以及手指關節的自由度一般不包括在內。工業機器人機器人的自由度數一般等于關節數目。 機器人常用的自由度數一般不超過5～6個。

　　2、關節(Joint)

　　即運動副，允許工業機器人手臂各零件之間發生相對運動的機構。

　　3、工作空間

　　工業機器人手臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合。其形狀取決于機器人的自由度數和各運動關節的類型與配置。機器人的工作空間通常用圖解法和解析法兩種方法進行表示。

　　工作范圍的形狀好和大小是十分重要的，機器人在進行某一個作業的時候，可能會因為存在手部不能到達的作業死區而不能完成任務。

　　4、工作速度

　　工業機器人在工作載荷條件下、勻速運動過程中，機械接口中心或工具中心點在單位時間內所移動的距離或轉動的角度。包括工業機器人手臂末端的速度，工作速度直接影響到工作效率，提高工作速度可以提高工作效率，所以機器人的加速減速能力顯得尤為重要，需要保證機器人加速減速的平穩性。

　　5、工作載荷

　　指機器人機械手在工作范圍內任何位置上所能承受的負載，一般用質量、力矩、慣性矩表示。還和運行速度和加速度大小方向有關，一般規定高速運行時所能抓取的工件重量作為承載能力指標。

　　6、分辨率

　　能夠實現的移動距離或轉動角度。

　　7、精度

　　精度包含了定位精度和重復定位精度

   　定位精度：工業機器人手部實際到達位置和目標位置之間的差異。

　　重復定位精度：工業機器人重新定位其手部于同一目標位置的能力，可以用標準偏差這個統計量來表示。

       以上就是來自浩天科技小編的總結，希望對大家有所幫助。